[ccc3.0][数字钥匙] UWB配置和使用(二)
CCC--UWB
- 七、范围暂停请求消息(RSD-RQ)
- 八、测距暂停响应消息(RSD-RS)
- 九、测距恢复请求消息(RR-RQ)
- 十、测距恢复响应消息(RR-RS)
- 十一、配置测距恢复请求消息(CRR-RQ)
- 十二、配置测距恢复响应消息(CRR-RS)
七、范围暂停请求消息(RSD-RQ)
此消息用于暂停给定UWB_Session_Id的活动范围会话。范围暂停请求消息及其参数定义如表19-29和表19-30所示。
表19-29
| 消息 | 消息ID | 参数 |
|---|---|---|
| Ranging_Suspend_RQ | 0x07 | UWB_Session_Id |
表19-30
| 参数 | 长度(byte) | 描述 |
|---|---|---|
| UWB_Session_Id | 4 | 当前活动的UWB测距会话ID。 |
八、测距暂停响应消息(RSD-RS)
此消息用于成功响应范围挂起请求(RS-RQ)。
测距暂停响应消息及其参数的定义如表19-31和表19-32所示。
表19-31
| 消息 | 消息ID | 参数 |
|---|---|---|
| Ranging_Suspend_RS | 0x08 | Suspend_Response |
表19-32
| 参数 | 长度(byte) | 描述 |
|---|---|---|
| Suspend_Response | 1 | 0x00 -对于接受的挂起请求 0x01 -延迟挂起并保持范围活动 |
九、测距恢复请求消息(RR-RQ)
此消息由车辆发送，以恢复给定UWB_Session_Id的挂起的测距会话。测距恢复请求消息及其参数的定义如表19-33和表19-34所示。设备和车辆应使用在测距之前协商好的Session_RAN_Multiplier(见19.3.1.5节)。
表19-31
| 消息 | 消息ID | 参数 |
|---|---|---|
| Ranging_Recovery_RQ | 0x09 | UWB_Session_Id |
表19-32
| 参数 | 长度(byte) | 描述 |
|---|---|---|
| UWB_Session_Id | 4 | 先前暂停的UWB测距会话的UWB会话ID。 |
十、测距恢复响应消息(RR-RS)
此消息由设备作为对车辆测距恢复请求(RR-RQ)的成功响应发送。测距恢复响应报文及其参数定义如表19-35和表19-36所示。
表19-35
| 消息 | 消息ID | 参数 |
|---|---|---|
| Ranging_Recovery_RS | 0x0A | STS_Index0, UWB_Time0 |
表19-36
| 参数 | 长度(byte) | 描述 |
|---|---|---|
| STS_Index0 | 4 | 起始STS索引 |
| UWB_Time0 | 8 | 启动时间参考(分辨率1微秒)UWB设备时钟的测距会话(见第20.3节)。 |
十一、配置测距恢复请求消息(CRR-RQ)
此消息由车辆发送，用于恢复给定UWB_Session_Id的暂停范围会话。可配置的测距恢复请求报文及其参数定义如表19-37和表19-38所示。此消息使车辆能够请求与悬挂之前选择的不同的运行乘数值(即Selected_RAN_Multiplier)。例如，车辆可能要求较高的频率，以支持更高的测距率的关键用例，如门把手触摸传感器。
表19-37
| 消息 | 消息ID | 参数 |
|---|---|---|
| Configurable_Ranging_Recovery_RQ | 0x12 | UWB_Session_Id , Requested_RAN_Multiplier |
表19-38
| 参数 | 长度(byte) | 描述 |
|---|---|---|
| UWB_Session_Id | 4 | 当前活动的UWB测距会话ID。 |
| Requested_RAN_Multiplier | 1 | 请求恢复测距会话的增益器。 Requested_RAN_Multiplier应该与测距暂停之前的Session_RAN_Multiplier不同(参见第19.3.1.5节)。 |
十二、配置测距恢复响应消息(CRR-RS)
该消息由设备作为对CRR-RQ的响应发送。可配置的测距恢复响应报文及其参数定义如表19-39和表19-40所示。
表19-39
| 消息 | 消息ID | 参数 |
|---|---|---|
| Configurable_Ranging_Recovery_RS | 0x13 | Selected_RAN_Multiplier STS_Index0, UWB_Time0 |
表19-40
| 参数 | 长度(byte) | 描述 |
|---|---|---|
| Selected_RAN_Multiplier | 1 | 为将要恢复的测距会话选择增益器。Selected_RAN_Multiplier应该等于或大于requestd_ran_multiplier |
| STS_Index0 | 4 | 起始STS索引 |
| UWB_Time0 | 8 | 启动时间参考(分辨率1微秒)UWB设备时钟的测距会话(见第20.3节)。 |
注：在恢复的测距会话期间的，Selected_RAN_Multiplier有效使用，并且在测距会话结束或测距会话暂停之前保持有效。当测距会话再次恢复时，给定的测距会话RAN_Multiplier值将恢复为该测距会话的默认Session_RAN_Multiplier。